сервопривод сервоприводов 0,75 квт Система сервоприводов автоматики сервоприводов для Манипулятор промышленного робота

Индивидуализация: Доступный
Задача: Программа
Структура: Замкнутый Цикл

Products Details

  • Обзор
  • Описание продукта
  • Параметры продукта
  • Инструкции по установке
  • Профиль компании
Обзор

Основная Информация.

Модель №.
EA180
Состояние
Новый
Индивидуальные
Индивидуальные
Материал
Алюминиевый сплав
тип управления
управление синусоидальным током шим igbt
степень защиты
i p 1 0
класс загрязнения
2
тип охлаждения
охлаждение вентилятора
протокол связи
м о д б у с р т у
режим связи
rs232, rs485
Транспортная Упаковка
Wooding
Торговая Марка
SINEE
Происхождение
Китай
Производственная Мощность
400000sets/Year

Описание Товара

СЕРВОПРИВОД СЕРВОПРИВОДОВ 0,75 КВТ Система сервоприводов автоматики сервоприводов для Манипулятор промышленного робота
0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm
Описание продукта

Высокая скорость отклика

• частотная характеристика до 1,0 кГц.
• сокращение времени позиционирования.
• высокоскоростные и высокоточные синхронные в реальном времени
связь на основе параллельной конструкции системы.

Высокоточное позиционирование
• Кодировщик 17-битного инкрементного и 23-битного абсолютного значения,
благодаря высокой производительности управления, вы можете сделать
точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.

Серия продуктов Abandant
• Аналоговый и импульсный стандартный тип и тип сети с.
Поддержка протокола EtherCATor CANopen или RS485;
• 2500 ppr или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23 доступен кодировщик абсолютных значений бита

Небольшой размер
• Размер, аналогичный приводу серии Panasonic A6, который соответствует сервоприводу SINEE SES, может помочь уменьшить объем системы.


Интеллектуальные элементы управления
• Разумцированный резонансный подавление
Система имеет четыре (4) высокочастотных подавления резонанса
Режекторные фильтры, два (2) из них — на основе FFT; другие
являются ручными.
Фильтры подавления вибрации поставляются синхронно
для минимизации вибрации машины с длинным рычагом.
• функции переключения усиления управления
Структура управляющего контура на основе ПДФФ может уменьшить
эффективное превышение.
Параметр саморегулирования на основе инерции
может повысить адаптивность сайта.

Высокая надежность
• Полная функция защиты и проектирование ЭМС
Проектирование защитных функций на основе общей надежности двигателя и привода;
Проектирование EMC на основе оценки оптимизации и адаптируемости системы.
• высокопроизводительные материалы и технологии двигателя обеспечивают работу системы надежность
Содержит диспрозия-неодимовый-ферробор из магнитной стали, высокопрочный вал,
Кодер Tamagawa, подшипник большого размера, герметизированный смолой.
0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm

 

Параметры продукта
Пункт Технические характеристики
Базовая спецификация Тип управления Управление синусоидальным током ШИМ IGBT
Обратная связь Поддержка инкрементного 2500-битного шифратора ppr, 17-битного инкрементного энкодера, 23-битного абсолютного энкодера
Шесть (6) режимов управления Управление скоростью, управление положением, управление крутящим моментом, управление скоростью/положением, управление крутящим моментом/частотой вращения, управление положением/крутящим моментом
Передняя панель 5 кнопки, 5 светодиодных индикатора
Рекуперативный тормоз (примечание 1) Встроенный тормозной блок и резистор, позволяющий подключаться к внешнему тормозу.
Условия использования Температура окружающей среды Рабочая температура 0–40°, температура хранения: -20°~ 85°
Влажность окружающей среды Эксплуатация/хранение: ≤90% относительной влажности (без конденсации)
Высота над уровнем моря ≤1000 м.
Устойчивость к вибрации и ударным воздействию Колебания: ≤4,9 м/с2 (в точке резонанса работа не допускается); удар: ≤19,6 м/с2
Степень защиты I P 1 0
Класс загрязнения 2
Тип охлаждения (примечание 2) Охлаждение вентилятора
Производительность Крутящий момент
режим управления
Скорость
колебания
отношение
Отклонение нагрузки 0–100% нагрузка: максимум 0.3% На базе 23-разрядного кодировщика и на номинальная частота вращения
Отклонение напряжения питания Номинальное напряжение ±10%: Максимум 0.3%
Температура окружающей среды 0–50°: максимум 0.3%
Передаточное число 1:3000 (кодовый датчик 2500 ppr)
1:5000 (17-разрядный и 23-разрядный кодер)
Непрерывная и стабильная работа при номинальной нагрузке: Минимум
скорость/номинальная скорость
Полоса пропускания частот 800 Гц (17-разрядный энкодер)
Точность управления крутящим моментом ±3% (повторяющаяся погрешность тока )
Настройка времени плавного запуска 0–30 с (настройка ускорения и замедления соответственно)
Положение
режим управления
Компенсация движения вперед 0–100% (установка разрешения 1%)
Ширина завершения позиционирования 1–65535 блок управления (установка разрешения 1 блока управления)
Минимальное время настройки 5 мс (без нагрузки, когда позиционирование завершается при номинальной скорости)
Режим управления крутящим моментом скорости Входной сигнал Ввод команды скорости Напряжение управления разрешение +/10 в 12 бит (двигатель вращается в положительном направлении, если имеется положительный командный пункт 3)
Входное сопротивление 5.1 ом приблизительно
Постоянная цепи 200μs
Управление крутящим моментом
вход
Напряжение управления Разрешение ±10 в 12 бит
Входное сопротивление 5.1 ом приблизительно
Постоянная цепи 200μs
Многоступенчатая команда скорости Для реализации 16-секционной системы используется комбинация сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) по умолчанию
выбор скорости
Режим управления положением Входной сигнал Командный импульс Форма ввода Привод дифференциала: Контур открытого коллектора
Форма импульса Импульс + направление: Ортогональный импульс ; CW/CCW
Частота входного импульса Дифференциальный привод: Макс 500 кг/с; контур открытого коллектора: Макс 200 тыс. пакетов в секунду
Фильтрация сигнала управляющего импульса Позволяет задать параметры фильтрации импульсов
Многоступенчатая команда положения Позволяет установить смесь сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) для достижения 16-секционной позиции
Выбор (один с терминалом, способным создавать триггерный сигнал CTRG, предоставляется отдельно).
16-секционный прогрессивный режим с использованием терминала CTRG с одиночным срабатыванием
Командный режим сдвига Фильтр низких частот, фильтры скользящее среднее
Внутреннее питание открытого коллектора + 2 4 В
Внутреннее сопротивление, ограничивающее ток Контур открытого коллектора: 2.2KΩ
Привод дифференциала: 200Ω
Входной/выходной сигнал Выходной сигнал положения Форма вывода Фазы A, B и Z: Дифференциальный выход
Фаза Z: Выход OC
Ширину импульса фазы Z можно регулировать, макс. 3мс
Коэффициент разделения частоты Случайная частотная делительная линия; число делений частоты может быть в 4 раз раньше или позже
частота.
Входной/выходной сигнал Цифровой вход Изменяемое распределение сигнала 8-контактный DI
Сервопривод включен, сброс ошибок, очистка счетчика ошибок импульсов положения, выбор направления команды скорости, положение/скорость
Многоступенчатый переключатель, фиксация нулевого положения включена, включение внутренних команд, переключатель режима управления, запрет импульса,
Движение с принудительным приводом заблокировано, движение с отрицательным приводом заблокировано, ограничение второго крутящего момента, медленное движение с положительным ходом, отрицательное толчковое движение, другие
Цифровой вход Изменяемое распределение сигнала 4-контактный D0
Готовность к сервоприводу, выход тормоза, поворотный выход двигателя, сигнал нулевой скорости, близость скорости, прибытие скорости, близость положения,
прибытие положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, выход предупреждения, выход неисправности, другие
Внутренние функции Функция предотвращения разноса P-OT, N-OT вступают в силу, замедление прекращается
Возвращение в страну происхождения Дополнительные 35 режима возврата в исходную точку
Передаточное число электронного управления N/M ВРЕМЯ N: 1~65535 M: 1~65535
Позволяет переключать молекулы 4 типов электронных передаточные числа через клемму
Светодиодный дисплей 5-разрядный светодиодный дисплей: ЗАРЯДКА главной цепи
Функция защиты Перенапряжение, нервож, перегрузка по току, превышение скорости, перегрев IGBT, перегрузка, сбой энкодера, ошибка большого положения,
Неисправность EEPROM, прочее
Аналоговый выход для наблюдения 2-полосная AO: DC0~10В, максимальный выходной ток: 1мА
Позволяет установить объект наблюдения
Функция связи Режим связи RS232, RS485
Протокол связи M o d b u s R T U ,
Другие Двухступенчатый переключатель усиления, автоматическая регулировка усиления, 4 группы записей сигналов тревоги, работа JOG
Инструкции по установке
Пункт Описание
Антикоррозийная обработка Перед установкой удалите "ингибитор коррозии" на удлинителе вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозийной обработкой.
Примечания для кодеров • удлинитель вала не должен ударяться во время установки, в противном случае внутри энкодера будет треснута.
 
  
0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm
 
Установка шкива при установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте резьбовые отверстия на конце вала для установки шкива, сначала вставьте двухголовый гвоздь в резьбовое отверстие вала, затем установите шайбу на поверхность конца муфты, и постепенно закрепите шкив гайкой.
• для вала сервомотора со шпоночным пазом установите его с резьбным отверстием на конце вала для вала без шпоночного паза, можно использовать изнашиваемое соединение или аналогичные методы.
• при снятии шкива необходимо использовать съемник шкива для предотвращения удара о подшипник.
• для обеспечения безопасности во вращающемся месте необходимо установить защитную крышку или аналогичное устройство.
0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm
Центрирование • используйте муфту для подключения устройства к машине и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью механизма. Радиальное биение муфты не должно превышать 0.03 мм. Если центрирование недостаточно, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, кодеры и т.д.
Направление установки • сервомотор может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Не устанавливайте устройство под наклоном, иначе это может привести к износу подшипника двигателя.
Меры по устранению последствий для нефти и воды Для использования в местах с капанием воды перед использованием убедитесь, что сервомотор имеет степень защиты (за исключением части, проникающей в вал). Для использования в местах, где масло стекает на деталь проникновения вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями.
Условия обслуживания серводвигателей с масляными уплотнениями:
• убедитесь, что уровень масла ниже кромки масляного уплотнения во время использования.
• используйте масляное уплотнение в том состоянии, в котором брызги масла могут быть в хорошем состоянии.
• при установке серводвигателя вертикально вверх следите за тем, чтобы масло не скапливается на кромке масляного уплотнения.
0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm
Состояние напряжения кабеля Не перегибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно для проводов 0.14 мм2 или 0.2 мм2, которые очень тонкие. Поэтому не растягивайте их слишком сильно во время прокладки и использования. При установке в буксирную цепь необходимо выбрать тросы буксирной цепи высокой гибкости.
Обращение с разъемами Для соединительной части обратите внимание на следующее:
• при подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлические частицы.
• при подключении разъема к серводвигателю сначала необходимо подключить кабель главной цепи серводвигателя, а главный кабель — надежно заземлен. В противном случае, кодер может выйти из строя из-за разницы потенциалов с PE.
• при подключении убедитесь, что контакты расположены правильно.
• разъем изготовлен из полимера. Не допускайте ударов по разъему, иначе он может быть поврежден.
• всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели не будут подсоединены. В противном случае разъем может быть поврежден или поврежден кабель.
• если кабель необходимо согнуть, следует соблюдать осторожность во время прокладки проводки, чтобы не вызвать давление или натяжение на разъеме, иначе возможно повреждение или плохой контакт разъема.

 

Профиль компании
0.75kw Servo Driver Servo Motor Automation Control Servo System for Industrial Robot Arm

Свяжитесь с нами

Пожалуйста, не стесняйтесь дать свой запрос в форме ниже мы ответим вам в течение 24 часов