- Обзор
- Описание продукта
- Параметры продукта
- Инструкции по установке
- Профиль компании
Основная Информация.
Модель №.
EA180
Состояние
Новый
Индивидуальные
Индивидуальные
Материал
Алюминиевый сплав
тип управления
управление синусоидальным током шим igbt
степень защиты
i p 1 0
класс загрязнения
2
тип охлаждения
охлаждение вентилятора
протокол связи
м о д б у с р т у
режим связи
rs232, rs485
Транспортная Упаковка
Wooding
Торговая Марка
SINEE
Происхождение
Китай
Производственная Мощность
400000sets/Year
Описание Товара
СЕРВОПРИВОД СЕРВОПРИВОДОВ 0,75 КВТ Система сервоприводов автоматики сервоприводов для Манипулятор промышленного робота
• сокращение времени позиционирования.
• высокоскоростные и высокоточные синхронные в реальном времени
связь на основе параллельной конструкции системы.
Высокоточное позиционирование
• Кодировщик 17-битного инкрементного и 23-битного абсолютного значения,
благодаря высокой производительности управления, вы можете сделать
точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.
Серия продуктов Abandant
• Аналоговый и импульсный стандартный тип и тип сети с.
Поддержка протокола EtherCATor CANopen или RS485;
• 2500 ppr или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23 доступен кодировщик абсолютных значений бита
Небольшой размер
• Размер, аналогичный приводу серии Panasonic A6, который соответствует сервоприводу SINEE SES, может помочь уменьшить объем системы.
Интеллектуальные элементы управления
• Разумцированный резонансный подавление
Система имеет четыре (4) высокочастотных подавления резонанса
Режекторные фильтры, два (2) из них — на основе FFT; другие
являются ручными.
Фильтры подавления вибрации поставляются синхронно
для минимизации вибрации машины с длинным рычагом.
• функции переключения усиления управления
Структура управляющего контура на основе ПДФФ может уменьшить
эффективное превышение.
Параметр саморегулирования на основе инерции
может повысить адаптивность сайта.
Высокая надежность
• Полная функция защиты и проектирование ЭМС
Проектирование защитных функций на основе общей надежности двигателя и привода;
Проектирование EMC на основе оценки оптимизации и адаптируемости системы.
• высокопроизводительные материалы и технологии двигателя обеспечивают работу системы надежность
Содержит диспрозия-неодимовый-ферробор из магнитной стали, высокопрочный вал,
Кодер Tamagawa, подшипник большого размера, герметизированный смолой.
Высокая скорость отклика
• частотная характеристика до 1,0 кГц.• сокращение времени позиционирования.
• высокоскоростные и высокоточные синхронные в реальном времени
связь на основе параллельной конструкции системы.
Высокоточное позиционирование
• Кодировщик 17-битного инкрементного и 23-битного абсолютного значения,
благодаря высокой производительности управления, вы можете сделать
точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.
Серия продуктов Abandant
• Аналоговый и импульсный стандартный тип и тип сети с.
Поддержка протокола EtherCATor CANopen или RS485;
• 2500 ppr или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23 доступен кодировщик абсолютных значений бита
Небольшой размер
• Размер, аналогичный приводу серии Panasonic A6, который соответствует сервоприводу SINEE SES, может помочь уменьшить объем системы.
Интеллектуальные элементы управления
• Разумцированный резонансный подавление
Система имеет четыре (4) высокочастотных подавления резонанса
Режекторные фильтры, два (2) из них — на основе FFT; другие
являются ручными.
Фильтры подавления вибрации поставляются синхронно
для минимизации вибрации машины с длинным рычагом.
• функции переключения усиления управления
Структура управляющего контура на основе ПДФФ может уменьшить
эффективное превышение.
Параметр саморегулирования на основе инерции
может повысить адаптивность сайта.
Высокая надежность
• Полная функция защиты и проектирование ЭМС
Проектирование защитных функций на основе общей надежности двигателя и привода;
Проектирование EMC на основе оценки оптимизации и адаптируемости системы.
• высокопроизводительные материалы и технологии двигателя обеспечивают работу системы надежность
Содержит диспрозия-неодимовый-ферробор из магнитной стали, высокопрочный вал,
Кодер Tamagawa, подшипник большого размера, герметизированный смолой.
| Пункт | Технические характеристики | ||||
| Базовая спецификация | Тип управления | Управление синусоидальным током ШИМ IGBT | |||
| Обратная связь | Поддержка инкрементного 2500-битного шифратора ppr, 17-битного инкрементного энкодера, 23-битного абсолютного энкодера | ||||
| Шесть (6) режимов управления | Управление скоростью, управление положением, управление крутящим моментом, управление скоростью/положением, управление крутящим моментом/частотой вращения, управление положением/крутящим моментом | ||||
| Передняя панель | 5 кнопки, 5 светодиодных индикатора | ||||
| Рекуперативный тормоз (примечание 1) | Встроенный тормозной блок и резистор, позволяющий подключаться к внешнему тормозу. | ||||
| Условия использования | Температура окружающей среды | Рабочая температура 0–40°, температура хранения: -20°~ 85° | |||
| Влажность окружающей среды | Эксплуатация/хранение: ≤90% относительной влажности (без конденсации) | ||||
| Высота над уровнем моря | ≤1000 м. | ||||
| Устойчивость к вибрации и ударным воздействию | Колебания: ≤4,9 м/с2 (в точке резонанса работа не допускается); удар: ≤19,6 м/с2 | ||||
| Степень защиты | I P 1 0 | ||||
| Класс загрязнения | 2 | ||||
| Тип охлаждения (примечание 2) | Охлаждение вентилятора | ||||
| Производительность | Крутящий момент режим управления | Скорость колебания отношение | Отклонение нагрузки | 0–100% нагрузка: максимум 0.3% | На базе 23-разрядного кодировщика и на номинальная частота вращения |
| Отклонение напряжения питания | Номинальное напряжение ±10%: Максимум 0.3% | ||||
| Температура окружающей среды | 0–50°: максимум 0.3% | ||||
| Передаточное число | 1:3000 (кодовый датчик 2500 ppr) 1:5000 (17-разрядный и 23-разрядный кодер) | Непрерывная и стабильная работа при номинальной нагрузке: Минимум скорость/номинальная скорость | |||
| Полоса пропускания частот | 800 Гц (17-разрядный энкодер) | ||||
| Точность управления крутящим моментом | ±3% (повторяющаяся погрешность тока ) | ||||
| Настройка времени плавного запуска | 0–30 с (настройка ускорения и замедления соответственно) | ||||
| Положение режим управления | Компенсация движения вперед | 0–100% (установка разрешения 1%) | |||
| Ширина завершения позиционирования | 1–65535 блок управления (установка разрешения 1 блока управления) | ||||
| Минимальное время настройки | 5 мс (без нагрузки, когда позиционирование завершается при номинальной скорости) | ||||
| Режим управления крутящим моментом скорости | Входной сигнал | Ввод команды скорости | Напряжение управления | разрешение +/10 в 12 бит (двигатель вращается в положительном направлении, если имеется положительный командный пункт 3) | |
| Входное сопротивление | 5.1 ом приблизительно | ||||
| Постоянная цепи | 200μs | ||||
| Управление крутящим моментом вход | Напряжение управления | Разрешение ±10 в 12 бит | |||
| Входное сопротивление | 5.1 ом приблизительно | ||||
| Постоянная цепи | 200μs | ||||
| Многоступенчатая команда скорости | Для реализации 16-секционной системы используется комбинация сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) по умолчанию выбор скорости | ||||
| Режим управления положением | Входной сигнал | Командный импульс | Форма ввода | Привод дифференциала: Контур открытого коллектора | |
| Форма импульса | Импульс + направление: Ортогональный импульс ; CW/CCW | ||||
| Частота входного импульса | Дифференциальный привод: Макс 500 кг/с; контур открытого коллектора: Макс 200 тыс. пакетов в секунду | ||||
| Фильтрация сигнала управляющего импульса | Позволяет задать параметры фильтрации импульсов | ||||
| Многоступенчатая команда положения | Позволяет установить смесь сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) для достижения 16-секционной позиции Выбор (один с терминалом, способным создавать триггерный сигнал CTRG, предоставляется отдельно). | ||||
| 16-секционный прогрессивный режим с использованием терминала CTRG с одиночным срабатыванием | |||||
| Командный режим сдвига | Фильтр низких частот, фильтры скользящее среднее | ||||
| Внутреннее питание открытого коллектора | + 2 4 В | ||||
| Внутреннее сопротивление, ограничивающее ток | Контур открытого коллектора: 2.2KΩ Привод дифференциала: 200Ω | ||||
| Входной/выходной сигнал | Выходной сигнал положения | Форма вывода | Фазы A, B и Z: Дифференциальный выход Фаза Z: Выход OC Ширину импульса фазы Z можно регулировать, макс. 3мс | ||
| Коэффициент разделения частоты | Случайная частотная делительная линия; число делений частоты может быть в 4 раз раньше или позже частота. | ||||
| Входной/выходной сигнал | Цифровой вход | Изменяемое распределение сигнала | 8-контактный DI | ||
| Сервопривод включен, сброс ошибок, очистка счетчика ошибок импульсов положения, выбор направления команды скорости, положение/скорость Многоступенчатый переключатель, фиксация нулевого положения включена, включение внутренних команд, переключатель режима управления, запрет импульса, Движение с принудительным приводом заблокировано, движение с отрицательным приводом заблокировано, ограничение второго крутящего момента, медленное движение с положительным ходом, отрицательное толчковое движение, другие | |||||
| Цифровой вход | Изменяемое распределение сигнала | 4-контактный D0 | |||
| Готовность к сервоприводу, выход тормоза, поворотный выход двигателя, сигнал нулевой скорости, близость скорости, прибытие скорости, близость положения, прибытие положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, выход предупреждения, выход неисправности, другие | |||||
| Внутренние функции | Функция предотвращения разноса | P-OT, N-OT вступают в силу, замедление прекращается | |||
| Возвращение в страну происхождения | Дополнительные 35 режима возврата в исходную точку | ||||
| Передаточное число электронного управления | N/M ВРЕМЯ N: 1~65535 M: 1~65535 | ||||
| Позволяет переключать молекулы 4 типов электронных передаточные числа через клемму | |||||
| Светодиодный дисплей | 5-разрядный светодиодный дисплей: ЗАРЯДКА главной цепи | ||||
| Функция защиты | Перенапряжение, нервож, перегрузка по току, превышение скорости, перегрев IGBT, перегрузка, сбой энкодера, ошибка большого положения, Неисправность EEPROM, прочее | ||||
| Аналоговый выход для наблюдения | 2-полосная AO: DC0~10В, максимальный выходной ток: 1мА | ||||
| Позволяет установить объект наблюдения | |||||
| Функция связи | Режим связи | RS232, RS485 | |||
| Протокол связи | M o d b u s R T U , | ||||
| Другие | Двухступенчатый переключатель усиления, автоматическая регулировка усиления, 4 группы записей сигналов тревоги, работа JOG | ||||
| Пункт | Описание |
| Антикоррозийная обработка | Перед установкой удалите "ингибитор коррозии" на удлинителе вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозийной обработкой. |
| Примечания для кодеров | • удлинитель вала не должен ударяться во время установки, в противном случае внутри энкодера будет треснута.  |
| Установка шкива | • при установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте резьбовые отверстия на конце вала для установки шкива, сначала вставьте двухголовый гвоздь в резьбовое отверстие вала, затем установите шайбу на поверхность конца муфты, и постепенно закрепите шкив гайкой. |
| • для вала сервомотора со шпоночным пазом установите его с резьбным отверстием на конце вала для вала без шпоночного паза, можно использовать изнашиваемое соединение или аналогичные методы. | |
| • при снятии шкива необходимо использовать съемник шкива для предотвращения удара о подшипник. | |
| • для обеспечения безопасности во вращающемся месте необходимо установить защитную крышку или аналогичное устройство. | |
 | |
| Центрирование | • используйте муфту для подключения устройства к машине и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью механизма. Радиальное биение муфты не должно превышать 0.03 мм. Если центрирование недостаточно, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, кодеры и т.д. |
| Направление установки | • сервомотор может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Не устанавливайте устройство под наклоном, иначе это может привести к износу подшипника двигателя. |
| Меры по устранению последствий для нефти и воды | Для использования в местах с капанием воды перед использованием убедитесь, что сервомотор имеет степень защиты (за исключением части, проникающей в вал). Для использования в местах, где масло стекает на деталь проникновения вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями. |
| Условия обслуживания серводвигателей с масляными уплотнениями: | |
| • убедитесь, что уровень масла ниже кромки масляного уплотнения во время использования. | |
| • используйте масляное уплотнение в том состоянии, в котором брызги масла могут быть в хорошем состоянии. | |
| • при установке серводвигателя вертикально вверх следите за тем, чтобы масло не скапливается на кромке масляного уплотнения. | |
 | |
| Состояние напряжения кабеля | Не перегибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно для проводов 0.14 мм2 или 0.2 мм2, которые очень тонкие. Поэтому не растягивайте их слишком сильно во время прокладки и использования. При установке в буксирную цепь необходимо выбрать тросы буксирной цепи высокой гибкости. |
| Обращение с разъемами | Для соединительной части обратите внимание на следующее: |
| • при подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлические частицы. | |
| • при подключении разъема к серводвигателю сначала необходимо подключить кабель главной цепи серводвигателя, а главный кабель — надежно заземлен. В противном случае, кодер может выйти из строя из-за разницы потенциалов с PE. | |
| • при подключении убедитесь, что контакты расположены правильно. | |
| • разъем изготовлен из полимера. Не допускайте ударов по разъему, иначе он может быть поврежден. | |
| • всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели не будут подсоединены. В противном случае разъем может быть поврежден или поврежден кабель. | |
| • если кабель необходимо согнуть, следует соблюдать осторожность во время прокладки проводки, чтобы не вызвать давление или натяжение на разъеме, иначе возможно повреждение или плохой контакт разъема. |
